/**************************实现函数********************************************
*函数原型: void BMP180_init(void)
*功　　能: 供外部调用的初始化程序
*******************************************************************************/
void BMP180_init(void) {  
  _cm_Offset = 0;
  _Pa_Offset = 0;               // 1hPa = 100Pa = 1mbar
   //初始化气压传感器，
   //MODE_ULTRA_HIGHRES  高精度测量模式
  BMP_init(MODE_ULTRA_HIGHRES, 0, 1);
}
/**************************实现函数********************************************
*函数原型: void BMP180_getTemperature(int32_t *_Temperature,u8 rw)
*功　　能: 读取温度值。
输入 ：
int32_t *_Temperature  温度结果存放的指针
u8 rw  是否需要等待 0 则不需要等待。
*******************************************************************************/
void BMP180_getTemperature(int32_t *_Temperature,u8 rw) {
  BMP180_calcTrueTemperature(rw);                            // force b5 update
  *_Temperature = ((b5 + (int32_t)8) >> 4);
}

void BMP180_getAltitude(int32_t *_centimeters,u8 rw){
  int32_t TruePressure;
  BMP180_calcTruePressure(&TruePressure,rw); 
  BMP180_newPressure(TruePressure);
   TruePressure = last_Pressure;
  *_centimeters =  4433000 * (1 - pow((TruePressure / (float)_param_datum), 0.1903)) + _cm_Offset;  
  // converting from float to int32_t truncates toward zero, 100.999985 becomes 100 resulting in 1 cm error (max).
}

void BMP180_calcTrueTemperature(u8 rw){
  int32_t ut,x1,x2,mctemp,mdtemp;
  if(rw){
  BMP180_writemem(CONTROL, READ_TEMPERATURE);
  delay_ms(10);                          // min. 4.5ms read Temp delay
  }
  BMP180_readmem(CONTROL_OUTPUT, 2, _buff); 
  ut = ((int32_t)_buff[0] << 8 | ((int32_t)_buff[1]));    // uncompensated temperature value
 
  // calculate temperature
  x1 = (((int32_t)ut - (int32_t)ac6) * (int32_t)ac5) >> 15;
  mctemp= mc;
  mdtemp= md;
  x2 = (mctemp <<11) / (x1 + mdtemp);
  b5 = x1 + x2;
}