计时，-sd695162689的回答

计时，

2019-07-21 00:38发布

4806 7

我做一个小车抓去一个物品，放到指定位置所需要的时间，怎么用32做，应该学习哪方面知识。

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7条回答

2019-07-21 09:45

cxl666 发表于 2019-5-29 17:02
就这样

愚见：可以试试看学习一下STM32内部的RTC时钟。(32位的一个寄存器)
在开始搬运时吧那个时候的时间戳存下来，然后结束时再记一个时间戳，相减就拿到了运输时间。
挺好学的，正点原子对应的视频就很方便学。记录个数什么的也挺好实现的。
好奇问一下是不是教育机器人大赛。