can中如何确定发送方的CAN id

2019-07-21 00:39发布

有三个节点,节点1,节点2,节点3,节点1设置为屏蔽模式,确保节点2和节点3都可以都可以向节点1发送数据,现在它们其中的一个发送了数据,从节点1来看,我如何知道这个发来的数据是从节点2发出来的还是从节点3发送出来的,知道的,请不吝解答哈,谢谢了,祝您健康快乐幸福每一天。
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