定时器编码器模式预分频系数问题

2019-07-21 00:40发布

编码器模式:
增量式AB相编码器采用SM32F103ZET6的编码器模式配置好以后,计数的快慢随着预装载值和周期分频值的改变而改变。
而且我觉得这个计数值根本就不是计的AB相脉冲的个数。
比如我PSC参数的设置如下图,一个是另外一个的二倍
1558686493(1).png
我用的是wifi传输的数值,两个电机的转速一样,直接读取的定时器CNT的数值,但是得到的数据一个是另外一个的二倍,而且我大概估算了一下,得到的数值明显不对,太小了
我的理解是:在编码器模式下,预分频系数PSC的数值就应该设置为0才对,是么?
于是就有另外一个问题,编码器模式CNT的计数和正点原子提供的捕获实验中CNT的工作方式存在差异吧,所以还想问问,这个计数器CNT到底是怎么工作的。
求大佬帮忙解惑!!!
万分感谢!!!



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