STM32

uCOSII系统延时问题

2019-07-21 00:41发布

站内问答 / STM32/STM8
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第一，我想问对于uCOS系统的延时，是不是只能延时整数倍个心跳周期？

对于这个问题，我自己几乎都可以肯定，不是只能延时整数倍个心跳周期，要是是这样的话，我感觉有点扯！那么第二个问题就来了、、、、、

第二，我想问对于延时时间不到整数个心跳周期的延时怎么实现，在延时的时候用不用执行任务调度？

求解答！
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5条回答
taizonglai
2019-07-21 03:59
对于UCOS里面最小的时间周期就是心跳周期，所以UCOS中的延时也是一心跳为单位的，所以只能延时整数个心跳周期，但是心跳周期你可以自己设置，比如你的心跳周期设置为1ms，那么你就可以延时n*1ms的时间，如果你的心跳周期为5ms，那么你的延时周期只能是5ms的倍数。但是我想延时7ms怎么办？用其他方式处理!对于这个问题我们的UCOS例程中的delay.c文件中的delay_ms()和delay_us()这两个函数都已经处理好了，可以延时任意的时间

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