STM32

请教探索者F4利用定时器10捕获输入计算脉宽时间

2019-07-21 00:51发布

站内问答 / STM32/STM8
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硬件：ALIENTEK探索者STM32F4开发板；
软件：由实验10 输入捕获实验修改而来；
外部输入：利用函数发生器输出波形，高电平300ms，低电平300us，作为定时器10捕获通道1（PF6）的输入，使用定时器10的捕获通道1来测量低电平时间；
问题：软件只检测到第一次边沿变化（下降沿），而第二次检测不到，请问可能是什么原因（如查改为定时器5捕获通道1则可以）？

TIM10_CH1_Cap_Init(50*100,840-1);               //capture，10us捕获速度, 溢出时间50ms

void TIM10_CH1_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
  //捕获设置
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM10,ENABLE);   //TIM10时钟使能    
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE); //使能PORTF时钟
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //GPIOF6
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD; //推挽复用输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; 
  GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure); //初始化PF6
  
  GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM10); //复用位定时器10
  
  
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 
  
  TIM_TimeBaseInit(TIM10,&TIM_TimeBaseStructure);
  
  
  //初始化TIM10输入捕获参数
  TIM10_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上
  TIM10_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;
  TIM10_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
  TIM10_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频 
  TIM10_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
  TIM_ICInit(TIM10, &TIM10_ICInitStructure);
  
  TIM_ITConfig(TIM10,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断
  TIM_ClearITPendingBit(TIM10, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); 
  
  TIM_Cmd(TIM10,ENABLE); //使能定时器10
}


void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)
{
  if(TIM_GetITStatus(TIM10, TIM_IT_Update) != RESET)//溢出
  {     
    //16位定时器溢出50ms
    FlagCapTureOver =1;
  }
  if(TIM_GetITStatus(TIM10, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
  {
    if(FlagCapTure_ing == 1) //捕获
    {  
    //这个条件下从未进来过，第二次检测不到
      LowlevelTime =TIM_GetCapture1(TIM10);//获取当前的捕获值
      TIM_OC1PolarityConfig(TIM10,TIM_ICPolarity_Falling); 
      FlagCapTureOver =1;
    }
    else   //还未开始，第一次
    {
    //只检测到第一次边沿变化（下降沿）
      FlagCapTure_ing =1; 
      LowlevelTime =0;
      TIM_SetCounter(TIM10,0);
      TIM_OC1PolarityConfig(TIM10,TIM_ICPolarity_Rising); 
    }    
  }           
  TIM_ClearITPendingBit(TIM10, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); 
}
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2条回答
hehelloook
2019-07-21 05:55
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