stm32f4 mpu6050读取数据出现了一些问题

2019-07-21 00:55发布

在运行到  MPU_Init()   while(mpu_dmp_init())这句话时都是正常的,那说明陀螺仪应该工作正常啊,但是为什么到
if(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0)
这句就进不去呢?   想请教一下大概会是什么问题导致的
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