程序看上去应该是没有什么问题，不妨把接线图贴上来看一看？

另外楼主还可以试试直接给L298N的控制端高低电平，也就是手动给而不是用单片机，如果这样子都不能正常工作的话就可以排除是单片机的问题了，有可能是接线错误，电机损坏，或者L298N损坏。