这几天，遇到一个问题。 基本可以确定是 ，所有F0系列都可能遇到的问题了 ，在使用HAL库开发的时候会遇到的。   我使用的式STM 32 F070F6P6的芯片，定义了 PA0为 ADC_IN0 , PA1为 ADC_IN1 ,开启了两路通道，单独不连续采样工作模式。


ADC的配置代码如图，使用CubeMX软件配置的，可以说比自己手动要准快狠 主要准有保证

。。。。。。。。。。。
然后我主函数里 不停的循环1秒读一次 ADC_IN0 ， ADC_IN1 。
使用读函数是原子例程里的：

但是被我进行了修改，因为F0 HAL库里没有这些划红线的函数。于是我把它去掉了，正确。
每次读的时候 把该函数里 （ ADC1_ChanConf.Channel=ch;  //通道）  ch重新赋值为选定的通道就可以了。
如；           ch =ADC_CHANNEL_0;
                   ch =ADC_CHANNEL_1;       然后去调用这个函数 就可以读到你选定通道的电平了。也没错。
第一次读值  使用  ch =ADC_CHANNEL_0; 可以读到正确电平。 第一次读值  使用  ch =ADC_CHANNEL_1; 也可以读到正确电平。
但他么 就是 第一次使用任意一个  ，（单片机不复位）第二次使用另一个值 ，就读的值还是第一次 通道的值。

以上如果一直只读一个通道，百分百没问题，想要切换通道 就不行，不管你配置多少通道，度多少次，始终都是第一次使用的通道的在进行采样。

于是百般询问各路网友，提供的方法都不行，于是我百度 到了，类似的，说是直接设置寄存器。
于是 我也怀疑这个 HAL库的函数可能有问题 ，于是就把    sConfig.Channel=ch;   使用  这个替代了  ADC1->CHSELR =ch;
哎呀 以为万事大吉，结果心灰意冷 ，险些撂挑子不干了，无奈了。
就在我放弃的时候，我吃了一把狗粮，人生又燃起了 奋斗的欲望。
就把这句话 移动一下位置，不曾想 却可以了。
！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
把  ADC1->CHSELR =ch; 这句话  放到 HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig)；她的热屁股     ！！！   后面！！！！
把  ADC1->CHSELR =ch; 这句话  放到 HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig)；她的热屁股     ！！！   后面！！！！
把  ADC1->CHSELR =ch; 这句话  放到 HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig)；她的热屁股     ！！！   后面！！！！
你就可以任意指挥每个通道 ，随心所欲，无所不能！
看图。谢谢