求基于STM32控制6舵机机械臂原理图

2019-07-21 01:05发布

求个大佬画一个基于STM32机械臂的控制器,控制6个舵机的原理图,有偿也行,
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7条回答
Gustavo
2019-07-21 13:15
awsedrf4567 发表于 2019-5-20 22:33
6个都可以吗,会不会把板子给烧了,我实现舵机的控制主要在于编程吗?

板子需要做的只是输出PWM波形信号到舵机的信号线。不存在因为输出信号而烧了板子。
舵机的供电当然不能用板子提供,电压达不到,舵机不会工作。
舵机的控制当然在于编程。先是PWM通道初始化(照搬程序),再根据你设定的转动方案输出相应波形(这一点就很复杂了)

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