用stm32f103做了一个舵机驱动板延时调试有效运行无效-晴天依旧的回答

用stm32f103做了一个舵机驱动板延时调试有效运行无效

2019-03-23 18:17发布

2771 2

用stm32f103做了一个舵机驱动板，就是做了一个最小系统，用定时器2 3 4产生pwm控制舵机，延时程序在调试的时候是没问题的，但运行时总是没有任何效果，多个舵机始终一起动，求各位大神指导，主函数如下：

主程序.png

此帖出自小平头技术问答

友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。

2条回答

2019-03-24 00:06

/ 调试了好久，多个舵机还是同时动，虽然动的都是期望的角度，但是不能加入延时就没法实现不同步运转啊，希望做过的前辈不吝指教啊