小白，求助！！！在学习跑马灯实验的时候，就是刚开始入门学习点灯，让小灯闪烁，主要是要是不准（意思是我用的是原子的延时函数，软件上用的是500ms可是在硬件上就变得有2、3s左右）！刚开始学习的是直接用库函数调用，演示比较正常，但是我按照手册上的直接操作寄存器的时候就出现这样的问题，演示误差很大，就这接点一个灯，让他闪烁本来我以为是我配置错了，但是我把原子的源代码放过来以后也是出现这样的问题（延时不精确），用库函数是可以的！大家给分析一下，代码如下：
LED.C   ：void LED_Init(void)
{
    RCC->AHB1ENR |= ( 1<< 5);
    
    GPIOF->MODER &= ~(3 << 18);
    GPIOF->MODER |= (1 << 18);
    
    GPIOF->OTYPER &= ~(1 <<9);
    GPIOF->OTYPER |= (0 << 9);
    
    GPIOF->OSPEEDR &= ~(3 << 18);
    GPIOF->OSPEEDR |= (1 << 18);
    
    GPIOF->UPDR &= ~(3 << 18);
    GPIOF->UPDR |= (1 << 18);
    
    GPIOF->ODR |= (1 << 9);
}

main ：
int main(void)
{
    delay_init(168);
    LED_Init();
    while(1)
    {
        GPIOF->ODR &= ~(1 << 9);
        delay_ms(500);
        GPIOF->ODR |= (1 << 9);
        delay_ms(500);
    }
}