使用串口助手，字符收发没有问题，但是小车依旧只有主程序的状态。
部分代码：
if(USART2_RX_BUF[0]=='s')//

    {
     go_straight();
     
    }
    if(USART2_RX_BUF[0]=='t')//
   {
     stop();
    }
    if(USART2_RX_BUF[0]=='l')//
    {
     
     turn_left();
    }
    if(USART2_RX_BUF[0]=='r')//
    {
     
     turn_right();
    }