{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 老年痴呆 的问题《请教MPU9250读不出yaw的问题》','https://www.xiaopingtou.net/q-126543.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
用原子大佬的例程，默认的是连续读模式，非常精准稳定。
我根据数据手册将读取模式改为单次测量，读不出yaw轴数据变化，但是yaw随着roll轴变化而变化。
我DEBUG了一下，发现读取原始数据单次测量和连续测量差不多，到了四元数计算那里，单次全是乱的。
连续读模式下，随着我转动MPU9250，quat数组随着转动而规律变化，单次则是无序变化。
请问大佬们又遇到这种状况吗，如何解决。
我根据数据手册将读取模式改为单次测量，读不出yaw轴数据变化，但是yaw随着roll轴变化而变化。
我DEBUG了一下，发现读取原始数据单次测量和连续测量差不多，到了四元数计算那里，单次全是乱的。
连续读模式下，随着我转动MPU9250，quat数组随着转动而规律变化，单次则是无序变化。
请问大佬们又遇到这种状况吗，如何解决。
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感谢回复，请问单次读取时彻底不支持。还是我通过改寄存器配置和降低输出速度等其他操作可以支持，但可能不准？
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