请教MPU9250读不出yaw的问题-老年痴呆的回答

请教MPU9250读不出yaw的问题

2019-07-21 01:08发布

用原子大佬的例程，默认的是连续读模式，非常精准稳定。
我根据数据手册将读取模式改为单次测量，读不出yaw轴数据变化，但是yaw随着roll轴变化而变化。
我DEBUG了一下，发现读取原始数据单次测量和连续测量差不多，到了四元数计算那里，单次全是乱的。
QQ图片20190516142002.png

连续读模式下，随着我转动MPU9250，quat数组随着转动而规律变化，单次则是无序变化。

请问大佬们又遇到这种状况吗，如何解决。

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4条回答

2019-07-21 21:10

正点原子发表于 2019-5-18 02:42
你可以尝试下

不行哈哈。按照那个位去改，跟寄存器写的不一样。
我表述的有问题，我也不一定要单次测量。
我连续测量所有数据都是连着的，我想把数据分开，不用他做平滑。
我传感器在第一个数据是0就输出另，第二个数据是0继续是零，第三个数据是90就输出90，不要做成0 45 90 这种感觉。
请问哪里可以配置？