STM32

f407 编写寄存器 进入中断程序 发现程序无法进入中断

2019-07-21 01:09发布

站内问答 / STM32/STM8
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原子哥你好：下面是我编写的外部中断程序  程序无法进入中断 请帮忙找找原因 
void main ()
{   
  
  RCC->AHB1ENR |= 0x00000008; //使能GPIOD时钟
  RCC->APB2ENR |= (1<<14);  //使能syscfg时钟

  SCB->AIRCR = 0x05FA0000 | 0x400;  //中断优先级分组 抢占：响应=3:1
  
  Led_Init();
  
  GPIOD->MODER &= 0xFFFFFCFF; //浮空输入模式
  GPIOD->UPDR &= 0xFFFFFCFF; 
  
  EXTI->IMR |= ( 1 << 8 );  //不屏蔽外中断线0
  
  EXTI->FTSR |= ( 1 << 8 ); //下降沿触发
  
  SYSCFG->EXTICR[2] &= 0xFFFFFFF0;  //配置外中断线8到PD口
SYSCFG->EXTICR[2] |= 0X00000003;
  
  NVIC->IP[23] = 0x70;   //最低抢占优先级，最高响应优先级0111
  
  NVIC->ISER[0] |= (1<<23);  //使能中断线6，也就是外中断0
  
   
  while(1)
  {

  };
}
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
  uint32_t tmp;
  if(EXTI->R & 0x00000100 != 0)  //检查是不是外中断0挂起
  {
  GPIOD->BSRRH = 0xf000; 
 Delay(500);
//    tmp = (~GPIOD->ODR) & 0x0000f000;   //PD15 14 13 12翻转,板子上四个LED的亮灭
//    GPIOD->ODR &= 0xffff0fff;
//    GPIOD->ODR |= tmp;
    
    EXTI->R =(1<<8);  //外中断0解除挂起
  }
}

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6条回答
poet
2019-07-21 13:23
//外部中断0服务程序
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10); //消抖
if(EXTI->R & 0X00000100 !=0)  
{
LED0=!LED0;
EXTI->R=1<<8;  //清除LINE0上的中断标志位  
}  

if(EXTI->R & 0X00000200 !=0)  
{
LED1=!LED1;
EXTI->R=1<<9;  //清除LINE0上的中断标志位  
}  
}
//外部中断2服务程序
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10); //消抖
if(EXTI->R & 0X00000400 !=0)  
{
LED2=!LED2;
EXTI->R=1<<10;  //清除LINE0上的中断标志位  
}  

if(EXTI->R & 0X00000800 !=0)  
{
LED3=!LED3;
EXTI->R=1<<11;  //清除LINE0上的中断标志位  
}  

}


void KEY_Init(void)
{
RCC->AHB1ENR|=1<<3;     //使能PORTD时钟 
GPIO_Set(GPIOD,PIN8|PIN9|PIN10|PIN11,GPIO_MODE_IN,0,0,GPIO_PUPD_PU); //PE2~4设置上拉输入
} 


void LED_Init(void)
{      
RCC->AHB1ENR|=1<<3;//使能PORTF时钟 
GPIO_Set(GPIOD,PIN12|PIN13|PIN14|PIN15,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU); //PF9,PF10设置
LED0=1;//LED0关闭
LED1=1;//LED1关闭
LED2=1;
LED3=1;
}

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