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STM32
平衡车求助，pid问题。速度环是负数，小车一直往前跑。
2019-07-21 01:12
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STM32/STM8
15956
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1523
我的平衡车直立环是正数，速度环是负数，打开直立环和速度环，小车一直往前跑是怎么回事？？？
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此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
2条回答
不会玩飞控
2019-07-21 07:04
平衡车两边重量不对等，如何调pid保持平衡？
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