用的是stm32f103c8t6,三个串口分别接了相同的传感器，传感器自身是每隔1s主动发送数据，响应时间为3s，传感器数据处理成字符串后，大概有100个字符，想通过下面的方式发送
         for(t1=0;t1<100;t1++)
           {         
                        Usart1SendChar(GET[t1]);
                        while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
                 }//等待发送结束                         
        delay_ms(3000);
但是这个delay_ms不知道怎么设置比较好，
设置为1s以下的话，传感器本身是1s才发数

设置为1s以上的话感觉前一个还没发完，下一个已经来了。
几个问题
设置为1s是合理的吗？或者说更短的时间200ms?需不需要管传感器本身发数据的时间？
https://zhidao.baidu.com/question/351756601.html 按这个网页的话似乎一般不需要设置太大的延时？
跪求大神解决小白问题