001  以给定频率输出脉冲，脉冲数无限制
002  以给定频率f、输出n个脉冲

004 相对定位
005  相对定位+绝对定位

脉冲输出PORTA.0
方向信号输出PORTB.5

模仿PLC定位指令
可以作为简易运动控制器控制伺服电机

完成时间催促、没有考虑细节、没有考虑太多的细节，供有兴趣的人参考
希望得到 原子 的点评