STM32

基于SM32的脉冲输出定位控制（精确脉冲个数控制，PWM）

2019-07-21 01:13发布

站内问答 / STM32/STM8
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001  以给定频率输出脉冲，脉冲数无限制
002  以给定频率f、输出n个脉冲

004 相对定位
005  相对定位+绝对定位

脉冲输出PORTA.0
方向信号输出PORTB.5

模仿PLC定位指令
可以作为简易运动控制器控制伺服电机

完成时间催促、没有考虑细节、没有考虑太多的细节，供有兴趣的人参考
希望得到 原子 的点评
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49条回答
shurongcheung
2019-07-26 18:24
草莽 发表于 2016-7-10 20:44
程序结构和算法优化一下

感谢无私奉献！！
最近也在搞这个东西，打算一个CPU控制4个步进或者伺服，要求脉冲数准确，速度可调，还有加减速，还有N个气缸和接进开关信号。搞到我头晕。
要不是领导为了省成本，我直接用西门子的S7-1200或者1500搞了算了，人家的组态工艺轴做得多简单啊。用单片机来搞，我快吐血了

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