http://www.amobbs.com/thread-5499408-1-1.html



EasyTrace简介：
使用EasyTrace可以对单一颜 {MOD}物体进行实时跟踪识别

EasyTrace特点：
1.代码只有300行，非常简单
2.识别一次只需要2至5毫秒，实时性强
3.只有1个API，使用方便
4.可配置”容错率“ ”迭代次数“等参数，可在”时间“实时性”“ ”准确度“ ”识别率“ ”误识率“ 之间寻找平衡点

使用举例
RESULT Resu;
TARGET_CONDI Condition={60,100,20,120,10,160,40,40,320,240};
Trace(&Condition,&Resu);

视频中使用的是 stm32f103vet6 和   ILI9341的液晶驱动芯片 以及 王工的OV7670带FIFO的摄像头


更正一处bug：easytrace.c文件中第81行修改为s = (difVal)*240/(511 - (maxVal+minVal)); 



视频地址 http://v.youku.com/v_show/id_XNDU1ODM4NzY4.html