STM32

送福利罗，大家期盼已久的MPU9250F4移植到F1的例程

2019-07-21 01:15发布

站内问答 / STM32/STM8
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FSYNC脚接3.3，INT接地，YAW轴解算出来稳如狗
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31条回答
trzhongty
2019-07-23 03:12
我也自己移植官方的MPL 6.12 到 F1上了。 采用的是STM32的HAL库，以及硬件I2C，，完整移植突然发现，居然要64KB+ 的空间，而 最喜欢用的STM32F103C8T6 总共也才64KB，移除DMP和日志，也少不了多少空间，完全没有空间写其他代码了，实在是蓝瘦香菇。看了一下你的，采用的STM32F103RC ，也要64KB+。看来是没办法了，考虑用F4算了

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