STM32F1  外部晶振8M，倍频后系统时钟16M，延时初始化问题。参考原子哥的delay_init()函数
{

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);        //因为HCLK就是16M，所以没必要再8分频给systick吧？
        fac_us=SystemCoreClock/8000000;                                //为系统时钟的        这句8000000是怎么来的？




}

要通过IIC和MPU6050通信，需要精确都2us延时，大伙有做过相关的没？延时函数怎么初始化？