STM32F1 外部晶振8M，倍频后系统时钟16M，延时初始化问题。参考原子哥的delay_init()函数
{
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK); //因为HCLK就是16M，所以没必要再8分频给systick吧？
fac_us=SystemCoreClock/8000000; //为系统时钟的 这句8000000是怎么来的？
}
要通过IIC和MPU6050通信，需要精确都2us延时，大伙有做过相关的没？延时函数怎么初始化？
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系统时钟是16兆的话，如果按照原子的前面代码不改，systick在8分频后应该是2M。你的因子应该是2才对。
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