恩呢，现在已经解决了，原子哥最近有一个问题不知道你做没有就是采用ADC的DMA模式，进行采样，自己设定采样时间，然后采集数据，后面再找出发射波和回波的位置计算出时间，然后乘以声速计算距离。这个前半部分可以很清晰但是后半部分就不行了，不知道怎么确定那两个时间点。原子哥要是有过经验的话指点一二。