STM32

MPU9250-DMP 问题？

2019-07-21 01:20发布

站内问答 / STM32/STM8
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我在原子探索者6050的例程基础上进行了修改，但是程序跑到半就返回了，不知道哪里有问题，只知道卡在如图的地方


QQ图片20160510112227.png   

好纠结。。。 求指定。。
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48条回答
翱翔云端的鸟
2019-07-22 02:11
哎，好烦躁，现在DMP已经进去了，但是出现新的问题了

我要是在读fifo加延时  延时长了（500ms）res = dmp_read_fifo(gyro, accel, quat, &sensor_timestamp, &sensors, &more);  直接返回255
卡在那个
[mw_shl_code=c,true]  if (tmp[0] & BIT_FIFO_OVERFLOW) //0x10  FIFO溢出中断
                {
            mpu_reset_fifo();
            return -2;
        }[/mw_shl_code]

我试着把延时改小到20ms，但是出来的值有不停的调到
pitch roll yaw  都在调  从小到大   

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