2019-07-21 01:20发布
chuck__chee 发表于 2016-7-15 08:50 中断里面没看到啊，我用了你的代码是可行的，但是yaw角还是会自加的，和我只有6050的效果一样~~~
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是会变大 不知道怎么回事，这个版本的在main.c里面,我自己的在中断里
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