F103到底能否移植MPU9250DMP?

2019-07-21 01:21发布

网上找了很多据说有用的例程,然后移植以后发现yaw还是偏的比较厉害的,最后发现F103芯片压根就没有读出磁力计的数据,只是6轴拟合,并没有九轴拟合。有没有大佬能不能指导一下,或者让我死了这条心。


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