mpu6050 dmp初始化问题

2019-07-21 01:23发布

同样一块mpu6050,移植的是同样的mpu--dmp的库,在精英板子上执行dmp-init这个函数就没有问题,可以正常初始化,我将代码移植到stm32f103c8上面,在不使用dmp之前可以正常初始化mpu6050,正常数到三个轴上面的数据,但是执行dmp-init这个函数的时候,程序就会卡死在这个函数上面而不执行接下来的函数,现在想不明白是什么原因导致的,有没有做过移植的同学可以给出点意见呢???

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