2019-07-21 01:23发布
nashui_sx 发表于 2019-5-8 21:57 初始化时候 mpu_run_self_test 有方向 两种方案要么初始化成功一次把数据存起来，那样肯定一次过 要么就 ...
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我这边是mpu_run_self_test自检函数里
accel_result = accel_self_test(accel, accel_st);
gyro_result = gyro_self_test(gyro, gyro_st);
这两个返回值都是7，所以后面自检不成功，芯片平放也不行，实在是没辙了，兄弟有啥好建议没？
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