delay_init函数困扰了我很久，今天理解了。

        Stm32_Clock_Init(9); delay_init(72);     初始化的语句，即sysclk=72，fac_us=9(无单位)。外部晶振为8MHZ， “Stm32_Clock_Init(9)”将时钟倍频到72MHZ。systick的时钟为外部时钟的1/8，所以systick（系统时钟）为9MHZ。系统运行9M次耗时1s，因此运行9次耗时1us。
    fac_us没有单位，它只是在重装初值时起到作用，比如Systick->LOAD=nus*fac_us.
我是菜鸟，以上是我的理解，有问题希望大家改正。