第三十六章  DHT11数字温湿度传感器实验

  [mw_shl_code=c,true] 1.硬件平台：正点原子探索者STM32F407开发板 2.软件平台：MDK5.1 3.固件库版本：V1.4.0 [/mw_shl_code]
上一章，我们介绍了数字温度传感器DS18B20的使用，本章我们将介绍数字温湿度传感器DHT11的使用，该传感器不但能测温度，还能测湿度。本章我们将向大家介绍如何使用STM32F4来读取DHT11数字温湿度传感器，从而得到环境温度和湿度等信息，并把从温湿度值显示在TFTLCD模块上。本章分为如下几个部分： 36.1 DHT11简介 36.2 硬件设计 36.3 软件设计 36.4 下载验证  

36.1 DHT11简介

DHT11是一款湿温度一体化的数字传感器。该传感器包括一个电阻式测湿元件和一个NTC测温元件，并与一个高性能8位单片机相连接。通过单片机等微处理器简单的电路连接就能够实时的采集本地湿度和温度。DHT11与单片机之间能采用简单的单总线进行通信，仅仅需要一个I/O口。传感器内部湿度和温度数据40Bit的数据一次性传给单片机，数据采用校验和方式进行校验，有效的保证数据传输的准确性。DHT11功耗很低，5V电源电压下，工作平均最大电流0.5mA。 DHT11的技术参数如下： l  工作电压范围：3.3V-5.5V l  工作电流 ：平均0.5mA l  输出：单总线数字信号 l  测量范围：湿度20~90％RH，温度0~50℃ l  精度 ：湿度±5%，温度±2℃ l  分辨率 ：湿度1%，温度1℃ DHT11的管脚排列如图36.1.1所示：
图36.1.1 DHT11管脚排列图 虽然DHT11与DS18B20类似，都是单总线访问，但是DHT11的访问，相对DS18B20来说要简单很多。下面我们先来看看DHT11的数据结构。 DHT11数字湿温度传感器采用单总线数据格式。即，单个数据引脚端口完成输入输出双向传输。其数据包由5Byte（40Bit）组成。数据分小数部分和整数部分，一次完整的数据传输为40bit，高位先出。DHT11的数据格式为：8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bit温度整数数据+8bit温度小数数据+8bit校验和。其中校验和数据为前四个字节相加。 传感器数据输出的是未编码的二进制数据。数据(湿度、温度、整数、小数)之间应该分开处理。例如，某次从DHT11读到的数据如图36.1.2所示： 图36.1.2 某次读取到DHT11的数据 由以上数据就可得到湿度和温度的值，计算方法： 湿度= byte4 . byte3=45.0 (％RH) 温度= byte2 . byte1=28.0 ( ℃) 校验= byte4+ byte3+ byte2+ byte1=73(=湿度+温度)(校验正确) 可以看出，DHT11的数据格式是十分简单的，DHT11和MCU的一次通信最大为3ms左右，建议主机连续读取时间间隔不要小于100ms。 下面，我们介绍一下DHT11的传输时序。DHT11的数据发送流程如图36.1.3所示： 图36.1.3 DHT11数据发送流程 首先主机发送开始信号，即：拉低数据线，保持t1（至少18ms）时间，然后拉高数据线t2（20~40us）时间，然后读取DHT11的响应，正常的话，DHT11会拉低数据线，保持t3（40~50us）时间，作为响应信号，然后DHT11拉高数据线，保持t4（40~50us）时间后，开始输出数据。  DHT11输出数字‘0’的时序如图36.1.4所示： 图36.1.4 DHT11数字‘0’时序 DHT11输出数字‘1’的时序如图36.1.5所示： 图36.1.5 DHT11数字‘1’时序        通过以上了解，我们就可以通过STM32F4来实现对DHT11的读取了。DHT11的介绍就到这里，更详细的介绍，请参考DHT11的数据手册。

36.2 硬件设计

由于开发板上标准配置是没有DHT11这个传感器的，只有接口，所以要做本章的实验，大家必须找一个DHT11插在预留的DHT11接口上。 本章实验功能简介：开机的时候先检测是否有DHT11存在，如果没有，则提示错误。只有在检测到DHT11之后才开始读取温湿度值，并显示在LCD上，如果发现了DHT11，则程序每隔100ms左右读取一次数据，并把温湿度显示在LCD上。同样我们也是用DS0来指示程序正在运行。 所要用到的硬件资源如下： 1）  指示灯DS0  2） TFTLCD模块 3）  DHT11温湿度传感器 这些我们都已经介绍过了，DHT11和DS18B20的接口是共用一个的，不过DHT11有4条腿，需要把U12的4个接口都用上，将DHT11传感器插入到这个上面就可以通过STM32F4来读取温湿度值了。连接示意图如图36.2.1所示： 图36.2.1 DHT11连接示意图        这里要注意，将DHT11贴有字的一面朝内，而有很多孔的一面(网面)朝外，然后然后插入如图所示的四个孔内就可以了。

36.3 软件设计

打开 DHT11数字温湿度传感器实验工程可以发现，我们在工程中添加了dht11.c文件和dht11.h文件，所有DHT11相关的驱动代码和定义都在这两个文件中。 打开dht11.c代码如下： //复位DHT11 void DHT11_Rst(void)      {                 DHT11_IO_OUT();   //SET OUTPUT   DHT11_DQ_OUT=0;       //拉低DQ   delay_ms(20);        //拉低至少18ms   DHT11_DQ_OUT=1;       //DQ=1 delay_us(30);         //主机拉高20~40us } //等待DHT11的回应 //返回1:未检测到DHT11的存在 //返回0:存在 u8 DHT11_Check(void)           {          u8 retry=0;        DHT11_IO_IN();//SET INPUT         while (DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11会拉低40~80us        {               retry++;delay_us(1);        };           if(retry>=100)return 1;        else retry=0;     while (!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11拉低后会再次拉高40~80us        {               retry++;delay_us(1);        };        if(retry>=100)return 1;             return 0; } //从DHT11读取一个位 //返回值：1/0 u8 DHT11_Read_Bit(void)                   {       u8 retry=0;        while(DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变为低电平        {               retry++;delay_us(1);        }        retry=0;        while(!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变高电平        {               retry++;delay_us(1);        }        delay_us(40);//等待40us        if(DHT11_DQ_IN)return 1;        else return 0;             } //从DHT11读取一个字节 //返回值：读到的数据 u8 DHT11_Read_Byte(void)    {            u8 i,dat;     dat=0;        for (i=0;i<8;i++)        {             dat<<=1;            dat|=DHT11_Read_Bit();     }                                                return dat; } //从DHT11读取一次数据 //temp:温度值(范围:0~50°) //humi:湿度值(范围:20%~90%) //返回值：0,正常;1,读取失败 u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi)    {              u8 buf[5],u8 i;        DHT11_Rst();        if(DHT11_Check()==0)        {               for(i=0;i<5;i++)//读取40位数据               {                      buf=DHT11_Read_Byte();               }               if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4])               {                      *humi=buf[0]; *temp=buf[2];               }        }else return 1;        return 0;      } //初始化DHT11的IO口 DQ 同时检测DHT11的存在 //返回1:不存在 //返回0:存在        u8 DHT11_Init(void) { GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;     RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE);//使能GPIOG时钟     //GPIOF9,F10初始化设置   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 ;   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//50MHz   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉   GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);//初始化 DHT11_Rst(); return DHT11_Check(); } 该部分代码就是根据我们前面介绍的单总线操作时序来读取DHT11的温湿度值的，DHT11的温湿度值通过DHT11_Read_Data函数读取，如果返回0，则说明读取成功，返回1，则说明读取失败。同样我们打开dht11.h可以看到，头文件中主要是一些端口配置以及函数申明，代码比较简单。 接下来我们打开main.c，该文件代码如下： int main(void) {        u8 t=0,temperature,humidity;         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2        delay_init(168); //初始化延时函数        uart_init(115200);//初始化串口波特率为115200        LED_Init();           //初始化LED       LCD_Init();        //LCD初始化            POINT_COLOR=RED;//设置字体为红 {MOD}        LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Explorer STM32F4");              LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"DHT11 TEST");         LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");        LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2014/5/7");       while(DHT11_Init())     //DHT11初始化            {               LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"DHT11 Error");               delay_ms(200);               LCD_Fill(30,130,239,130+16,WHITE);              delay_ms(200);        }                                                                LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"DHT11 OK");        POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝 {MOD}       LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Temp:  C");           LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"Humi:  %");        while(1)        {                                  if(t%10==0)//每100ms读取一次               {                                                                                    DHT11_Read_Data(&temperature,&humidity);          //读取温湿度值                          LCD_ShowNum(30+40,150,temperature,2,16);          //显示温度                                          LCD_ShowNum(30+40,170,humidity,2,16);                     //显示湿度                            }                                          delay_ms(10);t++;               if(t==20)               {                      t=0;LED0=!LED0;               }        } } 主函数比较简单，进行一系列初始化后，如果DHT11 初始化成功，那么每隔100ms读取一次转换数据并显示在液晶上。至此，我们本章的软件设计就结束了。

36.4 下载验证

在代码编译成功之后，我们通过下载代码到ALIENTEK探索者STM32F4开发板上，可以看到LCD显示开始显示当前的温度值（假定DHT11已经接上去了），如图36.4.1所示： 图36.4.1 DHT11实验效果图 至此，本章实验结束。大家可以将本章通过DHT11读取到的温度值，和前一章的通过DS18B20读取到的温度值对比一下，看看哪个更准确？  
  实验详细手册和源码下载地址：http://www.openedv.com/posts/list/41586.htm  正点原子探索者STM32F407开发板购买地址：http://item.taobao.com/item.htm?id=41855882779