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我想用STM32F407的TIM1产生一个PWM，频率是可以通过参数传递去控制的，
比如函数 void
WM1_frequency (unsigned long frequency); 设置PWM输出频率（frequency）为5K，
那么这个5000和 TIM1->ARR之间怎么转换才最方便，不至于用到浮点运算吧？求原子哥指导；
我大概需要几百HZ到50K之间。
比如函数 void
WM1_frequency (unsigned long frequency); 设置PWM输出频率（frequency）为5K，那么这个5000和 TIM1->ARR之间怎么转换才最方便，不至于用到浮点运算吧？求原子哥指导；
我大概需要几百HZ到50K之间。
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