mpu6050自平衡小车

2019-03-23 18:18发布

站内问答 / STM32/STM8
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各位大哥大姐，求助，我的平衡小车的MPU6050 为什么一倾斜的时候数字有变化 但是停在那里的时候就变成了0 我利用的是卡尔曼滤波，小车一直在那里晃倒晃倒 掉在地上之后就会往一个方向走 无论倾斜哪一边   偶尔能够自己在那里晃那个2秒钟  我调了一个多小时 都是那样 好痛苦 求求助
此帖出自小平头技术问答
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4条回答
VXzero
2019-03-24 06:24
楼主知道怎么用mpu6050控制小车转角吗？求教

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