開發者的MPU6050例程

2019-07-21 01:31发布

之前買了塊開發者板,剛剛用了出廠程序試了MPU6050的性能。
初始化之後我把板子隨便轉了一會兒後放回原位,發覺了航向角出現了很大偏移,其他兩個角就沒問題
請問這是什麼現象?
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