Mini板 STM32 G代码解析 微型激光雕刻机

2019-07-21 01:34发布

好久没来论坛发帖,最近毕设算是搞出点成绩,给大家分享下。 毕设自己想综合所学,做个好玩也有点技术含量的,之前看到基于Arduino平台Grbl开源固件的激光雕刻机挺好玩,正好自己机械专业,学过数控机床,插补步进电机控制算是接触过,于是联系老师定下了《基于单片机的微型激光雕刻机系统设计与开发》这一题目。 本设计大体思路来自于Grbl,当时看Grbl源代码时候觉得老外太牛了,好像是NORWAY的几个工程师兼极客做的(http://bengler.no/grbl) Grbl支持XYZ三轴,前瞻处理,电机加减速什么做的很牛。。。可惜自己领悟不到这种强大的思维 自己想做的就是XY二维运动控制,以及激光的功率调节,实现G代码解析,实现简单雕刻功能。 目前支持G00 G01 G02 G03 M02 M03 M05指令以及 x y i j f参数,精度为0.02mm,相对于Grbl支持国际标准的G代码简直弱爆了,但是程序思路简单易懂,用作激光雕刻足够了 先上图视频
 饭卡上的雕刻效果  硬纸板
 用inkspace laser插件将位图轮廓转化为刀路,然后生成G代码  使用gcodesender发送给下位机执行  目前圆弧不支持过象限插补,但是根据最终雕刻效果来看,G代码生成软件处理的不错,没有过象限的指令
欢迎各位提出建议,等整理好资料给大家开源
http://v.youku.com/v_show/id_XOTM0ODkzNjAw.html
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49条回答
爱博不专
2019-07-21 03:40

最近几天,把SD脱机功能给做出来了,在SD根目录下建立GCODE文件夹,将多个txt格式G代码放到该目录下,开机先对刀(看LCD提示),然后选择工作模式,如果选SD模式,则继续选择要执行的文件,然后确定,就开始从SD中的代码文件执行,现在测试SD UART模式没有什么bug,现发出hex文件供有兴趣的测试!硬件没有改动,SD中按要求放置相应文件夹文件即可,不支持长文件名,使用英文命名TXT G代码文件即可。

图片G代码转换资料也给大家上传了,欢迎测试,拍砖

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