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现在小弟需要用STM32的外部中断处理旋转编码器返回来的信号，判断方向并进行计数。由于经常不能复位（Ac=0，Bc=0），所以加了Tim进行复位操作。
现在还是出现快速转动时会出现于往预期的反方向计数。
查了好久了。
麻烦各位帮忙看看问题出在哪，或者是有什么更好的处理方法（PS：只能使用外部中断）
现在还是出现快速转动时会出现于往预期的反方向计数。
查了好久了。
麻烦各位帮忙看看问题出在哪，或者是有什么更好的处理方法（PS：只能使用外部中断）
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刚好最近在实验定时器的编码器输入功能，使用的是几块钱的机械式旋转编码器。
我发现快速旋转时一样会出现CNT值往相反方向计数的情况。
估计是由于机械触点抖动造成的。
请问这种情况在定时器设置里有没有途径避免或改善？或只能在电路上消抖来改善？
如果用光电编码器或磁性编码器，还会有这种情况吗？（只用过几块钱的机械编码器）
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