STM32、外部中断、旋转编码器-kaixi的回答

STM32、外部中断、旋转编码器

2019-07-21 01:35发布

现在小弟需要用STM32的外部中断处理旋转编码器返回来的信号，判断方向并进行计数。由于经常不能复位（Ac=0，Bc=0），所以加了Tim进行复位操作。
现在还是出现快速转动时会出现于往预期的反方向计数。
查了好久了。

麻烦各位帮忙看看问题出在哪，或者是有什么更好的处理方法（PS：只能使用外部中断）

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21条回答

2019-07-21 14:24

Acuity 发表于 2018-12-24 23:47
外部中断不好处理，会丢脉冲。另外在中断函数延时，大忌啊，还延时这么长。。。。
用定时器的正交编码功能 ...

试过用Stm32CubeMX配置了定时器的编码器模式。
因为现在用的编码器是定位为20，分辨能力是10P的。
转一次只会有上升沿或只会有下降沿。