STM32、外部中断、旋转编码器-ndthome的回答

STM32、外部中断、旋转编码器

2019-07-21 01:35发布

现在小弟需要用STM32的外部中断处理旋转编码器返回来的信号，判断方向并进行计数。由于经常不能复位（Ac=0，Bc=0），所以加了Tim进行复位操作。
现在还是出现快速转动时会出现于往预期的反方向计数。
查了好久了。

麻烦各位帮忙看看问题出在哪，或者是有什么更好的处理方法（PS：只能使用外部中断）

友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。

21条回答

2019-07-22 07:08

kaixi 发表于 2018-12-26 19:46
如果使用定时器的编码器模式的话，怎么实现0到N的调档（顺时加到N，再顺时就一直保持在N，逆时减到0，再逆 ...

这是软件的思路了，先能保证判断顺转还是逆转
if(顺)
｛
if(count < N)
{
count = count + 1;
}
｝
else
{
if(count > 0)
{
count = count - 1;
}
}
｝