STM32、外部中断、旋转编码器-brucewoo的回答

STM32、外部中断、旋转编码器

2019-07-21 01:35发布

现在小弟需要用STM32的外部中断处理旋转编码器返回来的信号，判断方向并进行计数。由于经常不能复位（Ac=0，Bc=0），所以加了Tim进行复位操作。
现在还是出现快速转动时会出现于往预期的反方向计数。
查了好久了。

麻烦各位帮忙看看问题出在哪，或者是有什么更好的处理方法（PS：只能使用外部中断）

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21条回答

2019-07-22 09:20

kaixi 发表于 2018-12-25 12:28
有呀，我用的是外部中断，你是用什么处理的

就是使用了一个定时器的编码器模式，把编码器的输出引脚接到通道1和通道2，然后轮询定时器的CNT值，没有使用中断。