STM32、外部中断、旋转编码器

2019-07-21 01:35发布

现在小弟需要用STM32的外部中断处理旋转编码器返回来的信号,判断方向并进行计数。由于经常不能复位(Ac=0,Bc=0),所以加了Tim进行复位操作。
现在还是出现快速转动时会出现于往预期的反方向计数。
查了好久了。
麻烦各位帮忙看看问题出在哪,或者是有什么更好的处理方法(PS:只能使用外部中断)










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