如题，lz学习stm新人，会了一些基本的实验操作。由于课程设计原因，想要用stm32 做一个架子鼓。
功能大概如下：
通过敲击多个不同的外部传感器（如碰撞传感器），使发出不同的声音。但希望声音是可以自行录制或自行选择音 {MOD}的声音，即不同的鼓声。最终实现一个电子架子鼓的效果。
目前有很多搞不懂的地方，比如：
①如何播放指定的音频，比如录制的音频。看了一些别的帖子，大概知道要用PWM驱动扬声器发声。在这个过程中还需要注意哪些问题
②如何在一个声音没有播放完的时候播放另一个声音而不打断前一个声音的播放？即如果快速触碰不同的传感器，怎样保证之前播放的音频不戛然而止？
真心求教求解答！十分感谢！
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