原子哥，在os_cup.a.asm文件中这PendSV函数中有这样两句：
LDR R1, = OSTCBCur
LDR R1,[R1]
STR R0,[R1] ;*R1 = R0 即OSTCBCur = sp
我这里想问一下什么OSTCBCur = sp？
我看了一下，创建任务的时候堆栈初始化，完成后最后把
p_stk指针返回，然后再OSTaskCreat ()函数中把这个指针付给p_tcb->StkPtr即p_tcb->StkPtr = p_sp，
此时应该是OSTCBCur = R4（按我理解），这个我不太懂能不能解释的清楚一点？
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