我是测量编码器的脉冲数，程序执行成功了，但是有些疑惑未能解决。
这是我配置的一段关键步骤，
[mw_shl_code=c,true]TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3,TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_BothEdge,TIM_ICPolarity_BothEdge); //配置TIM3为编码器模式，CI C2直接映射到TI1 TI2 ，上升沿 下降沿 同时检测 TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1|TIM_Channel_2; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_BothEdge; TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频 TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x06;//配置输入滤波器为6 TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);[/mw_shl_code] 问题1：配置完第一句后，下面这几句
[mw_shl_code=c,true]TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1|TIM_Channel_2; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_BothEdge; TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频 [/mw_shl_code] 还有必要加吗，为什么？
问题2：程序配置完后，运行10ms后我的脉冲数是354个。我尝试去掉问题1中的这几句后，检测数变成了-354，就是计数器向下计数345，原因是什么？
问题3：最初的程序是TI1和TI2上升沿，下降沿同时检测的结果，但是当我把第一句的两个极性 [mw_shl_code=c,true]TIM_ICPolarity_BothEdge，TIM_ICPolarity_BothEdge[/mw_shl_code] 改为 [mw_shl_code=c,true]TIM_ICPolarity_Rising，TIM_ICPolarity_Rising[/mw_shl_code] 后，按说应该变成只在TI1和TI2的上升沿检测，同样时间的计数值应该减半的，但是最后数值变为-354，就是计数器向下计数354，这是为什么？
问题4：问题3出现后，我有吧 [mw_shl_code=c,true]TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_BothEdge; [/mw_shl_code] 改成了 [mw_shl_code=c,true]TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; [/mw_shl_code] 以确保跟第一句保持一致，但计数值有变成354，依然没有减半，
很是迷茫，望大神能请教一二。。。