[mw_shl_code=c,true]谢谢各位，谢谢原子哥 第一，首先明确我的功能，就是想通过STM32实现对直线型磁栅编码器发出的脉冲进行计数，（也即当来一个脉冲，记一次数，）以便知道单位长度对应着多少个脉冲信号； 第二，由于原子哥的视频没有编码器接口的视频，所以我是按照输入捕获实验来学习的；但是还没有学懂；所以找了以前师兄编写的程序在看；如下；里面既设置了GPIO的一些东西（我没有贴出来），也设置了定时器的一些东西，还设置了编码器接口，还设置了输入捕获；所以我的问题来了； 疑问：A:图中对编码器接口的设置能实现我的功能吗？B:我只想对脉冲个数进行计数，是不是只需要设置编码器接口就行了？为什么还要设置定时器那些东西呢？定时器，输入捕获，编码器接口模式他们之间的关系是什么呢？设置定时器后，定时器不就是按照设定的周期自行的计数吗？并不是检测到一个脉冲计一次数；C如果图中程序不能实现我的功能，那请教大师们，想实现我的功能，都需要设置哪些，怎么设置？谢谢了；我搞了10天左右了，都没有搞定这个功能；请大家指点，谢谢； [/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true] /* Timer configuration in Encoder mode for left encoder*/ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00; // No prescaling TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 200000; //max resolution(0xffffffff for TIM2&TIM5 0xffff for TIM3&TIM4) //????????????1/84M,?ó????0.0119us??200000??????×??±???ó????0.02???????????? TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//devide by clock by one TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;// count up TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM5, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_BothEdge, TIM_ICPolarity_BothEdge); TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);//°????????è???????????? TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6;//ICx_FILTER;//???¨?÷???¤?????×?????????????? //???°?????????????????????¨?÷?¤????×÷???? TIM_ICInit(TIM5, &TIM_ICInitStructure); // Clear all pending interrupts TIM_ClearFlag(TIM5, TIM_FLAG_Update); TIM_ITConfig(TIM5, TIM_IT_Update, ENABLE);//?ò???ü?????? //Reset counter TIM5->CNT = 500000;//prevent exceeding 0 when turning wheel backwards TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);//enable left encoder[/mw_shl_code]