有没有大神帮我看一下这段程序，有些地方是在看不懂，帮忙看一下谢谢-DilRaba的回答

有没有大神帮我看一下这段程序，有些地方是在看不懂，帮忙看一下谢谢

2019-07-21 01:47发布

#include "DZXH_STM32_UltrasonicWave.h"
#include "misc.h"
/******/
#define TRIG_PORT    GPIOB //TRIG    /*在此*/
#define ECHO_PORT    GPIOB //ECHO /*修改*/
#define TRIG_PIN    GPIO_Pin_8 //TRIG    /*引脚*/
#define ECHO_PIN    GPIO_Pin_7 //ECHO    /******/

float UltrasonicWave_Distance;    //计算出的距离

/*
* 函数名：UltrasonicWave_Configuration
* 描述  ：超声波模块的初始化
* 输入  ：无
* 输出  ：无
*/

  void NVIC_HC_Configuration(void)
{

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级

}

void UltrasonicWave_Configuration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE); //关闭jtag
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);          //修改引脚

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN;    //PC8接TRIG
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;       //设为推挽输出模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStructure);                   //初始化外设GPIO

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN;       //PC7接ECH0
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;       //设为输入
  GPIO_Init(ECHO_PORT,&GPIO_InitStructure);    //初始化GPIOA

   //GPIOC.7    中断线以及中断初始化配置
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource7); //修改引脚

   EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line7;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; //使能按键所在的外部中断通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占优先级2
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //子优先级2
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
}

//通用定时器中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器3
void Timerx_HC_Init(u16 arr,u16 psc)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //时钟使能

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5000; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值    计数到5000为500ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(7200-1); //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

TIM_ITConfig(  //使能或者失能指定的TIM中断
TIM2, //TIM2
TIM_IT_Update  |  //TIM 中断源
TIM_IT_Trigger, //TIM 触发中断源
ENABLE  //使能
);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

// TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //使能TIMx外设

}

void TIM2_HC_IRQHandler(void) //TIM2中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
}
}

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
delay_HC_us(10);                         //延时10us
   if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7) != RESET)
{
TIM_SetCounter(TIM2,0);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                                           //开启时钟

while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN));                   //等待低电平

TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);                                  //定时器2失能
UltrasonicWave_Distance=2*(TIM_GetCounter(TIM2)*5*34/200.0);    //计算距离&&UltrasonicWave_Distance<150

if(UltrasonicWave_Distance>0)
{
printf("distance:%f cm",UltrasonicWave_Distance);
}

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);  //清除EXTI7线路挂起位
}

}

/*
* 函数名：UltrasonicWave_StartMeasure
* 描述  ：开始测距，发送一个>10us的脉冲，然后测量返回的高电平时间
* 输入  ：无
* 输出  ：无
*/
void UltrasonicWave_StartMeasure(void)
{
  GPIO_SetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN);    //送>10US的高电平?RIG_PORT,TRIG_PIN这两个在define中有?
  delay_HC_us(20);                         //延时20US
  GPIO_ResetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN);

}

/*******************以下为超声波计算时间的延时函数************/

static u8  fac_us=0;//us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数
//初始化延迟函数
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟
void delay_HC_init(u8 SYSCLK)
{
// SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,选择外部时钟  HCLK/8
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟  HCLK/8
fac_us=SYSCLK/8;
fac_ms=(u16)fac_us*1000;
}
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864
void delay_HC_ms(u16 nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
SysTick->VAL =0x00;          //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01 ;       //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
SysTick->CTRL=0x00;    //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00;    //清空计数器
}
//延时nus
//nus为要延时的us数.
void delay_HC_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载
SysTick->VAL=0x00;       //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01 ;    //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
SysTick->CTRL=0x00;    //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00;    //清空计数器
}
这是现找的程序来着实在看不太懂能不能详细解析一下

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8条回答

DilRaba

2019-07-21 18:04

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