keil那个usb库还不是一般的乱。。其实我资质愚钝。。看了一个多月还是云里雾里，，，，国内关于这个的资料也不多，，我只找到这两个比较容易看得懂的，
    一个是百度文库的，《USB的“JoyStickMouse”例程分析》，地址在名字那里，分析的挺详细，有些纰漏也问题不大，只是没有总结出自己开发usb设备的一个通用的流程。
    另一个就是小新前辈的《基于STM32的USB程序开发笔记》，这个就很详尽了，老板也叫我按这个做。可是我仔细看了看。。。我发现小新前辈用的固件比较老，基本上对不上号了，我在stm32官网也找不到对应的usb固件。。在小新的blog上也找不到源码。。我看很多人也应该找不到，百度了一下。。终于找到地址。。。
    为了方便。我还是上传个给兄弟们参考参考吧~