我这几天的感觉就是：如果外设是低电平有效，那输入就上拉，外设是高电平有效，那输入就下拉。上拉就是拉到高电平，下拉就是拉到低电平。总之，你的默认状态要和外设的有效状态反着就好。而且，好像gpio只有输入有上下拉吧。输出没看到有。

解释的可能有点俗气，硬件门外汉，勿见笑。