APB1最大频率是36Mhz，这个在初始化的时候就已经设置了的，如果用库函数默认就是36Mhz，在main函数运行前就设置了，一般可以不管。
然后psc的问题：其实里面有两个分频的概念，APB预分频和计数器时钟频率（CK_PSC）的关系指的是AHB分频得到APB1，一般AHB取最大72Mhz，所以APB1是AHB的2分频，既然不是1分频，所以计数器时钟就是APB1的2倍了。而最终定时器的时钟频率(CK_CNT)是对CK_PSC进行psc值+1的分频得到的，这个值就是我们用来定时计算的数值。