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本帖最后由 小白来学习 于 2016-7-28 17:45 编辑
众所众知，SPI的读写速度非常诱人，对于MPU9250而言，除了加速度、陀螺仪外，新增了磁力计模块，但是磁力计模块只支持I2C的读写，
为了能够利用起SPI的优势，此时MPU 内部的i2c Master功能为此提供了方便
楼主不才，花了一些功夫，仔细研读了MPU9250 datasheet 整理出SPI读取MPU9250全套工程源码，亲测可用。
楼主觉得有需要注意之处，都配有详细注释（若有不对之处请多多包涵）
希望能提供给大家一些参考价值（工程已打包附件，内附MPU datasheet资料及i2c源码）
MPU9250.rar
(9.73 MB, 下载次数: 179484)
2016-7-28 17:27 上传
点击文件名下载附件
下图为楼主SPI读取9轴数据——Jlink仿真结果
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众所众知，SPI的读写速度非常诱人，对于MPU9250而言，除了加速度、陀螺仪外，新增了磁力计模块，但是磁力计模块只支持I2C的读写，
为了能够利用起SPI的优势，此时MPU 内部的i2c Master功能为此提供了方便
楼主不才，花了一些功夫，仔细研读了MPU9250 datasheet 整理出SPI读取MPU9250全套工程源码，亲测可用。
楼主觉得有需要注意之处，都配有详细注释（若有不对之处请多多包涵）
希望能提供给大家一些参考价值（工程已打包附件，内附MPU datasheet资料及i2c源码）
MPU9250.rar
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2016-7-28 17:27 上传
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下图为楼主SPI读取9轴数据——Jlink仿真结果
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